A new energy-free gravity-compensation system for balancing the variable payload of 4-DOF robot manipulators - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

A new energy-free gravity-compensation system for balancing the variable payload of 4-DOF robot manipulators

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02895949

Soumis le : vendredi 10 juillet 2020-11:27:45

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:10

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Dates et versions

hal-02895949 , version 1 (10-07-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02895949 , version 1

Citer

Vigen Arakelian, Sébastien Briot. A new energy-free gravity-compensation system for balancing the variable payload of 4-DOF robot manipulators. The 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Oct 2015, Taipei, Taiwan. ⟨hal-02895949⟩

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