Synthesis of balanced 3-RRR planar parallel manipulators - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Synthesis of balanced 3-RRR planar parallel manipulators

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Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02895923

Soumis le : vendredi 10 juillet 2020-11:19:10

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:10

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Dates et versions

hal-02895923 , version 1 (10-07-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02895923 , version 1

Citer

Vigen Arakelian, Jing Geng, Jean-Paul Le Baron. Synthesis of balanced 3-RRR planar parallel manipulators. The 19th International Conference on Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Sep 2017, pp. 37-43, Prague, Czech Republic. ⟨hal-02895923⟩

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