Minimizing the inertial loads of flat manipulators of a parallel structure through optimal control - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Article Dans Une Revue Проблемы машиностроения и надежности машин Année : 2018

Minimizing the inertial loads of flat manipulators of a parallel structure through optimal control

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Vigen Arakelyan  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://insa-rennes.hal.science/hal-02883158

Soumis le : dimanche 28 juin 2020-19:11:01

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hal-02883158 , version 1 (28-06-2020)

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Citer

Vigen Arakelian, Jing Geng, Alexey Fomin. Minimizing the inertial loads of flat manipulators of a parallel structure through optimal control. Проблемы машиностроения и надежности машин, 2018, 4, pp.3-10. ⟨10.31857/S023571190000514-6⟩. ⟨hal-02883158⟩

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