Chapitre D'ouvrage
Année : 2016
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02883027
Soumis le : dimanche 28 juin 2020-14:18:48
Dernière modification le : mercredi 2 octobre 2024-03:17:13
Citer
Jiali Xu, Vigen Arakelian, Jean-Paul Le Baron. Dynamic Decoupling of Adjustable Serial Manipulators Taking into Account the Changing Payload. In: Zeghloul S., Laribi M., Gazeau JP. (eds) Robotics and Mechatronics. Mechanisms and Machine Science, vol 37. Springer, pp.313-320, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-22368-1_31⟩. ⟨hal-02883027⟩
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