Design of Reactionless Planar Parallel Manipulators with Inertia Flywheel or with Base-Mounted Counter-rotations - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Chapitre D'ouvrage Année : 2016

Design of Reactionless Planar Parallel Manipulators with Inertia Flywheel or with Base-Mounted Counter-rotations

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02883020

Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:58:51

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:07

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Dates et versions

hal-02883020 , version 1 (28-06-2020)

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Citer

Vigen Arakelian. Design of Reactionless Planar Parallel Manipulators with Inertia Flywheel or with Base-Mounted Counter-rotations. Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots, Springer International Publishing, pp.69-82, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-17683-3_4⟩. ⟨hal-02883020⟩

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