Design of Partially Balanced 5R Planar Manipulators with Reduced Center of Mass Acceleration (RCMA) - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Chapitre D'ouvrage Année : 2016

Design of Partially Balanced 5R Planar Manipulators with Reduced Center of Mass Acceleration (RCMA)

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Vigen Arakelyan  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://insa-rennes.hal.science/hal-02883017

Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:51:44

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:07

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Dates et versions

hal-02883017 , version 1 (28-06-2020)

Identifiants

Citer

Vigen Arakelian. Design of Partially Balanced 5R Planar Manipulators with Reduced Center of Mass Acceleration (RCMA). In: Parenti-Castelli V., Schiehlen W. (eds) ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. ROMANSY21 2016. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 569. Springer, pp.113-122, 2016, ⟨10.1007/978-3-319-33714-2_13⟩. ⟨hal-02883017⟩

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