Chapitre D'ouvrage
Année : 2019
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02883002
Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:27:20
Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:06
Citer
Yang Zhang, Vigen Arakelian, Jean-Paul Le Baron. Linkage Design for Gravity Balancing by Means of Non-zero Length Springs. In: Arakelian V., Wenger P. (eds) ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 584. Springer, pp.163-170, 2019, ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_22⟩. ⟨hal-02883002⟩
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