Partial Shaking Force Balancing of 3-RRR Parallel Manipulators by Optimal Acceleration Control of the Total Center of Mass - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Chapitre D'ouvrage Année : 2020

Partial Shaking Force Balancing of 3-RRR Parallel Manipulators by Optimal Acceleration Control of the Total Center of Mass

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02882993

Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:13:55

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:06

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Dates et versions

hal-02882993 , version 1 (28-06-2020)

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Citer

Jing Geng, Vigen Arakelian. Partial Shaking Force Balancing of 3-RRR Parallel Manipulators by Optimal Acceleration Control of the Total Center of Mass. In: Kecskeméthy A., Geu Flores F. (eds) Multibody Dynamics 2019. ECCOMAS 2019. Computational Methods in Applied Sciences, vol 53. Springer, pp.375-382, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-23132-3_45⟩. ⟨hal-02882993⟩

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