Design of Partially Balanced Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulators via an Optimal Motion Planning - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Chapitre D'ouvrage Année : 2019

Design of Partially Balanced Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulators via an Optimal Motion Planning

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02882990

Soumis le : dimanche 28 juin 2020-13:07:33

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:06

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Dates et versions

hal-02882990 , version 1 (28-06-2020)

Identifiants

Citer

Jing Geng, Vigen Arakelian. Design of Partially Balanced Planar 5R Symmetrical Parallel Manipulators via an Optimal Motion Planning. In: Uhl T. (eds) Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science, vol 73. Springer, pp.2211-2220, 2019, ⟨10.1007/978-3-030-20131-9_219⟩. ⟨hal-02882990⟩

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