Article Dans Une Revue
Advanced Robotics
Année : 2015
Vigen Arakelyan : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://insa-rennes.hal.science/hal-02882789
Soumis le : samedi 27 juin 2020-16:39:20
Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:06
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-02882789 , version 1
- DOI : 10.1080/01691864.2015.1090334
Citer
Vigen Arakelian. Gravity compensation in robotics. Advanced Robotics, 2015, 30 (2), pp.79-96. ⟨10.1080/01691864.2015.1090334⟩. ⟨hal-02882789⟩
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