Mechatronic design of adjustable serial manipulators with decoupled dynamics taking into account the changing payload - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Article Dans Une Revue Journal of Engineering Design Année : 2016

Mechatronic design of adjustable serial manipulators with decoupled dynamics taking into account the changing payload

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02882787

Soumis le : samedi 27 juin 2020-16:38:02

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hal-02882787 , version 1 (27-06-2020)

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Citer

Vigen Arakelian, Jiali Xu, Jean-Paul Le Baron. Mechatronic design of adjustable serial manipulators with decoupled dynamics taking into account the changing payload. Journal of Engineering Design, 2016, 27 (11), pp.768-784. ⟨10.1080/09544828.2016.1233479⟩. ⟨hal-02882787⟩

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