Minimization of Inertial Loads in Planar Parallel Structure Manipulators by Means of Optimal Control - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Article Dans Une Revue Journal of Machinery Manufacture and Reliability Année : 2018

Minimization of Inertial Loads in Planar Parallel Structure Manipulators by Means of Optimal Control

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02882777

Soumis le : samedi 27 juin 2020-16:19:01

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hal-02882777 , version 1 (27-06-2020)

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Citer

Vigen Arakelian, J. Geng, A. Fomin. Minimization of Inertial Loads in Planar Parallel Structure Manipulators by Means of Optimal Control. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2018, 47 (4), pp.303-309. ⟨10.3103/S1052618818040027⟩. ⟨hal-02882777⟩

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