Design of a Single Actuator Walking Robot via Mechanism Synthesis Based on Genetic Algorithms - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Article Dans Une Revue Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research Année : 2018

Design of a Single Actuator Walking Robot via Mechanism Synthesis Based on Genetic Algorithms

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02882773

Soumis le : samedi 27 juin 2020-16:16:16

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:06

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Dates et versions

hal-02882773 , version 1 (27-06-2020)

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Citer

Vigen Arakelian. Design of a Single Actuator Walking Robot via Mechanism Synthesis Based on Genetic Algorithms. Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research, 2018, 2 (3), pp.1-7. ⟨10.24218/jrmer.2018.27⟩. ⟨hal-02882773⟩

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