An Improved Design of Gravity Compensators Based on the Inverted Slider-Crank Mechanism - INSA Rennes - Institut National des Sciences Appliquées de Rennes
Article Dans Une Revue Journal of Mechanisms and Robotics Année : 2019

An Improved Design of Gravity Compensators Based on the Inverted Slider-Crank Mechanism

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://insa-rennes.hal.science/hal-02882758

Soumis le : samedi 27 juin 2020-16:00:08

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:52:06

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hal-02882758 , version 1 (27-06-2020)

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Citer

Vigen Arakelian, Yang Zhang. An Improved Design of Gravity Compensators Based on the Inverted Slider-Crank Mechanism. Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11 (3), ⟨10.1115/1.4043049⟩. ⟨hal-02882758⟩

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