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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Clibration de capteurs Calibration Robotique sous-Marine Bioimpedance Modélisation Cell culture Digital processing Bioimpédance Robotic Purse seine Body area network Computer Vision Robust control Calibration de caméra Collective exploration Bluefin tuna Underwater archaeology Coordination multi-véhicule Robotique Fish 3D Reconstruction Adaptive sampling Cartographie Computing Benchmark AUV Cable-driven parallel robots Multi-frequency Contextual approach 3D registration Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Underwater vehicle Super-Twisting Algorithm BPSK Collaborative Robotics Autonomous Underwater Vehicle Archéologie sous-marine Commande Underwater Archaeology Back-reef depression Marine robotics ASV Confined environment Body composition estimation Archéologie Intra-body communication Biomimetic Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Marine Robotics Galvanic coupling Large Atlantic bluefin tuna Cognitive control architectures Karstic Exploration Architecture de contrôle 3D reconstruction Robotics Audio Autonomous underwater vehicle Reconstruction 3D Underwater Robotics ACL AI-based methods 3D Control Software Controle Bird Camera calibration Manipulation Underwater Adaptive control Control Modularity Real-time experiments Challenge Bioimpedance spectroscopy Environment Exploration Capteurs Path following Contraintes Temporelles Dataset Mechanical design Adaptive Controller 3D modelling Conception électronique Underwater vision Computer vision Robotique sous-marine Stereovision Spectroscopy Underwater robotics Identification Approche contextuelle SLAM Control Software Architecture Coordinated formation control Electronic tagging Control software architecture Architecture logicielle de contrôle Archeology Control Modeling